İnsan bilerek veya bilmeyerek yaptığı haramlardan kendini temizleyemezse dualarına Allah

İnsan bilerek veya bilmeyerek yaptığı haramlardan kendini temizleyemezse dualarına Allah"u Teala muhatap olmaz yaptığı ibadetler de Allah"a ulaşmaz diye okudum. Doğru mu?