Müslüman ibadetini yerine getirirken cennet arzusu veya cehennem korkusundan mı yoksa Allah

Mehmet Akif bir beyitinde: "Aldanma insanların samimiyetine menfaatleri gelir her şeyden önce. Vaad etmeseydi cenneti ona bile secde etmezlerdi." diyor. Müslüman ibadetini yerine getirirken cennet arzusu veya cehennem korkusundan mı yoksa Allah"a olan sevgisinden mi yerine getiriyor?